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广东省信恒高空车租赁公司 
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16米桥式高空车主要由起吊装置和移动装置组成，电气驱动分为高空车升降、小车拖动和大车拖动3部份。其中，高空车起吊装置主要由吊钩拖动系统组成，吊钩拖动系统的主要作用是拖动重物作上下移动，由1台13kW的绕线式异步电动机驱动，移动装置又分为大车拖动系统和小车拖动系统，大车由2台4kW绕线式异步电动机驱动、小车由1台2.5kW绕线式异步电动机驱动。控制系统采用转子串接电阻的调速方式。
该高空车存在的主要缺点如下：
（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。（2）桥式高空车升降、小车和大车起动与停止的速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短。
（3）由于电动机一直在额定转矩下工作，造成比较大的电能浪费。
2变频控制系统改造方案
针对传统桥式高空车的缺点，提出采用变频控制系统，对桥式高空车调速系统进行改造。
选择EV3000系列变频器，该变频器除了具有普通变频器的一般功能外，还具有PID控制、U／F控制以及ASR矢量控制功能；能进行多段时间和多段频率的控制。
通过变频器调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和桥式高空车吊钩的运行速度迅速而准确地降到0（使它们停止）。
对于桥式高空车，常会有重物在半空中停留一段时间（如重物在半空中平移），而变频调速系统虽然能使重物静止，但因设备容易受到外界因素的干扰，如在平移过程中出现的瞬间断电。因此，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。
2.2变频调速系统的控制要点
桥式高空车拖动系统的控制动作包括：大车的左、右行走及速度控制；小车的前、后行走及速度控制；高空车的升、降及速度控制等。控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，发生重物由停止状态而变成下滑的现象。
防止溜钩需要注意的关键问题是：（1）电磁制动器在通电到断电（或从断电到通电）之间是需要时间的，大约0.6s.因此，变频器如过早地停止输出，容易出现溜钩。（2）变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生“过流”而跳闸的误动作。
2.3控制方法
2.3.1重物高空停止时的控制
（1）设定一个“停止起始频率”fBS，当变频器的工作频率下降到fBS时，变频器将输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令。（2）设定一个fBS的维持时间tBB，tBB长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱闸所需要的时间。
（3）变频器将工作频率下降至0.
2.3.2重物升降时的控制
（1）设定一个“升降起始频率”fRD，当变频器的工作频率上升到fRD时，将暂停上升。为了确保当制动电磁铁松开后，变频器已经能控制住重物的升降而不会溜钩，所以，在工作频率达到fRD的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需要的时间tRC.（2）当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个“松开指令”，使制动电磁铁开始通电。（3）设定一个fRD的维持时间tRD，tRD的长短应略大于制动电磁铁从通电到完全松开所需要的时间。（4）变频器将工作频率上升至所需频率。
4效果分析
湖东电力机务段对16以上的8台桥式高空车进行变频改造，通过1年的运行，与没改造之前相比，成效显著。
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